Вспомогательная тормозная система (замедлитель, тормоз-замедлитель) - система, предназначенная для уменьшения энергонагруженности тормозных механизмов рабочей системы транспортного средства. Может использоваться как самостоятельно, так и совместно с рабочей тормозной системой для длительного поддержания постоянной скорости движения или для ее регулирования в пределах, отличных от нуля. Торможение двигателем рассматривается как торможение вспомогательной тормозной системой (Пучкин В.А. Основы экспертного анализа дорожно-транспортных происшествий: База данных. Экспертная техника. Методы решений. - Ростов н/Д: ИПО ПИ ЮФУ, 2010).