Доктор юридических наук, профессор, заслуженный деятель науки России, один из ведущих отечественных криминалистов. Руководил Центральной криминалистической лабораторией ВИЮН МЮ СССР, кафедрой криминалистики Высшей школы МВД СССР, ВНИИ криминалистики Прокуратуры СССР. Инициатор разработки одорологического методы в криминалистике, автор концепции судебной экспертологии.

Основные труды: Криминалистическая экспертиза письма. М., 1940; Основные принципы советской криминалистической экспертизы. М., 1949; Криминалистическая экспертиза в советском уголовном процессе. М., 1956; Криминалистика и доказывание. М., 1969 (совм. с Р.С. Белкиным); Судебная экспертология. Волгоград, 1979 (совм. с Н.Т. Малаховской).